淺談AGV叉車在實際生產中的應用

來源：丹巴赫機器人（DBH） 時間：2023-03-10 16:19:35

AGV叉車是一種集柔性和剛性于一體的工業(yè)搬運機器人。它以提高企業(yè)生產過程的效率和服務，降低人工成本為目的，在物流、制造、倉儲等行業(yè)發(fā)揮著不可或缺的重要作用。隨著2015年中國發(fā)布“中國制造2025”戰(zhàn)略規(guī)劃，智能制造在中國風靡一時。2015年后，國內工業(yè)機器人需求激增，而在“中國制造2025”和智能物流等政策下，AGV叉車在這種環(huán)境下取得了前所未有的突破，如今已經廣泛應用于各個行業(yè)，市場也逐漸擴大。

目前AGV叉車按照叉車的類型大致可以分為三種:電動托盤車、電動堆垛機和前移式叉車。按制導方式可分為地磁式、激光制導式、視覺牽引式和二維碼式。現在，丹巴赫的小編以一個世界知名酵母生產企業(yè)的實際案例來談談AGV叉車在實際生產中的應用。

某酵母生產企業(yè)因生產經營需要，從我公司引進了一臺AGV叉車。這款寬叉式激光導航AGV采用德國激光導航系統(tǒng)(SICK NAV350)，大載重1000KG，舉升高度2500 mm，通過內置地圖和路徑規(guī)劃的方式配備自動充電站。一次充電3-4小時，完全可以工作8小時，還可以根據操作節(jié)奏自動工作。

AGV叉車的具體工作流程是:人工清洗灌裝→自動風干→自動灌裝→自動混合→自動分料。在整個過程中，除了人工清洗灌裝外，搬運、灌裝、混合等過程全部自動化，這就需要AGV叉車將物料從不同的工位搬運到指定的工位，對精度要求很強。由于客戶的灌裝車間與物料配送車間位于不同的樓層，客戶還配備了一套起重機。此外，起重機需要與AGV叉車互動，控制的安全性也非常重要。因此，我公司特別增加了AGV叉車與起重機之間的聯鎖程序，以確保AGV叉車的實際運行安全。